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Resilient Event-Triggered Control of Connected Automated Vehicles Under Cyber Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2300-2302
作者:  Ning Zhao;  Xudong Zhao;  Ning Xu;  Liang Zhang
Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/39  |  提交时间：2023/10/31
A Line Complex-Based Evolutionary Algorithm for Many-Objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1150-1167
作者:  Liang Zhang;  Qi Kang;  Qi Deng;  Luyuan Xu;  Qidi Wu
Adobe PDF(4200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/70  |  提交时间：2023/04/26
Environmental selection  line complex  many-objective optimization problems (MaOPs)  Plücker coordinate  
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:  Wei He;  Xinxing Mu;  Liang Zhang;  Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/64  |  提交时间：2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)  modeling  neural networks  trajectory tracking  
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
Adobe PDF(3776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：550/9  |  提交时间：2016/06/27
Slam  人体高度测量  几何约束  
基于HMM的汉语语音识别声学模型的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  张亮
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2015/09/02