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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/5  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/6  |  提交时间：2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邱淇
Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/2  |  提交时间：2023/06/28
食管癌  医学影像  深度学习  生成对抗网络  域自适应  
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文
, 2023
作者:  童雪清
Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/6  |  提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/25  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/3  |  提交时间：2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/4  |  提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/7  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性