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收录类别:EI
作者:王伟
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Application of A Robotic System with Mobile Manipulator and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:
Shao, Xuesong
;
Liu,Jian
;
Xu,Qing
;
Huang,Qifeng
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing, Chunlong
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提交时间:2016/10/26
Mobile Manipulator
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Xun
;
Wang, Wei
;
Li, Bin
;
Wang, Yanjun
;
Yang, Yiping
;
Wang,Wei
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提交时间:2016/10/26
Adaptive Control
Quadruped Robot
An Embedded Controller for a Quadruped Robot
会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Wang, Conglin
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Embedded Controller
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:
Li, Bin
;
Guo, Yajuan
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Inverse Dynamics
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:
Li, Bin
;
Li, Xun
;
Wang, Wei
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提交时间:2016/10/26
Center Pattern Generator
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:
Wang, Wei
;
Yang,Yiping
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提交时间:2016/10/26
Turning Maneuvers
Mediolateral Reaction Forces
Quadruped Robot
Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources
会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:
Wang, Wei
;
Yuan, Kui
;
Wang,Wei
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提交时间:2016/10/26
Teleoperated Manipulator
Gait planning of crossing planar obstacles for a quadruped robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Xian Wu
;
Xuesong Shao
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Gait Planning
Quadruped Robot
Design of the Fuzzy Controller based on Oscillator Networks for a Quadruped Robot
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), Beijing, China, 2009
作者:
Li, X
;
Wang, W
;
Li, B
;
Wang, YJ
;
Yang, YP
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Control