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WOS被引频次升序
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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
Adobe PDF(26548Kb)
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
张浩水
Adobe PDF(2155Kb)
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调
仿真系统
障碍禁区
运动规划
通讯
Multi-robot System
Coordination
Simulation System
Obstacle Forbidden Zone
Motion Planning
Communication
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
Adobe PDF(1851Kb)
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
Multi-robot System
Coordination And Control
Dynamic Following
Formation Control
Observation Reasoning