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多模态跨平台社会事件分析技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  钱胜胜
Adobe PDF(38904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：482/15  |  提交时间：2017/06/14
多媒体  社会事件分析  多模态  跨平台  大规模  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：532/7  |  提交时间：2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制