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Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 329, 页码: 486-494
作者:  Zhang, Shuang;  Zhang, Donghao;  Chang, Cheng;  Fu, Qiang;  Wang, Yu
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Quadruped robot  Neural networks  Input deadzone  Full state feedback  Output feedback  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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