×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [36]
多模态人工智能系统... [23]
复杂系统认知与决策... [21]
中科院工业视觉智能装... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
谭民 [8]
喻俊志 [8]
徐德 [6]
王飞跃 [6]
边桂彬 [5]
邹伟 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [112]
发表日期
2020 [112]
语种
英语 [67]
中文 [2]
出处
IEEE/CAA ... [20]
Internati... [16]
ACM TRANSA... [3]
IEEE TRANS... [3]
NEUROCOMPU... [3]
Human Brai... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
Foundation... [3]
Key Resear... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [65]
EI [3]
CSCD [1]
导师
资助机构
National ... [25]
National ... [10]
Natural Sc... [7]
National K... [6]
Beijing Na... [5]
Key Resear... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共112条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/44
  |  
提交时间:2023/04/25
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/55
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Geometric Rectification of Document Images using Adversarial Gated Unwarping Network
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 108, 期号: 108, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Bin Fan
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(7916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/54
  |  
提交时间:2022/01/24
Distorted document image
Geometric rectification
Gated module
Deep learning
Manipulating Template Pixels For Model Adaptation Of Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 期号: 27, 页码: 1690-1694
作者:
Li ZB(李振邦)
Adobe PDF(1206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/47
  |  
提交时间:2022/01/12
Model adaptation
siamese networks
visual tracking
IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/40
  |  
提交时间:2021/06/21
Deep learning
grasping strategy
intelligent water surface cleaner
robot system
sliding-mode controller (SMC)
Progressively Refined Face Detection Through Semantics-Enriched Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1394-1406
作者:
Li, Zhihang
;
Tang, Xu
;
Wu, Xiang
;
Liu, Jingtuo
;
He, Ran
Adobe PDF(6813Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/40
  |  
提交时间:2021/03/15
Face detection
object detection
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(3347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/57
  |  
提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
浏览
  |  
Adobe PDF(23670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/30
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(5737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/45
  |  
提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(3098Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control