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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
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浏览/下载:86/31
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提交时间:2023/06/29
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:105/31
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提交时间:2023/06/27
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:85/32
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提交时间:2023/05/31
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
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浏览/下载:204/39
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提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)
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浏览/下载:216/75
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
Face Anti-Spoofing by Learning Polarization Cues in a Real-World Scenario
会议论文
, Chengdu, China, November 13 - 15, 2020
作者:
Tian, Yu
;
Zhang, Kunbo
;
Wang, Leyuan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3838Kb)
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浏览/下载:209/43
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提交时间:2021/10/08
Distill and Replay for Continual Language Learning
会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者:
Sun, Jingyuan
;
Wang, Shaonan
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(769Kb)
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浏览/下载:203/57
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提交时间:2021/06/28
Path Planning for Intelligent Robots Based on Deep Q-learning With Experience Replay and Heuristic Knowledge
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1179-1189
作者:
Lan Jiang
;
Hongyun Huang
;
Zuohua Ding
Adobe PDF(1955Kb)
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提交时间:2021/03/11
Deep Q-learning (DQL)
experience replay (ER)
heuristic knowledge (HK)
path planning
Approximate Dynamic Programming for Stochastic Resource Allocation Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 975-990
作者:
Ali Forootani
;
Raffaele Iervolino
;
Massimo Tipaldi
;
Joshua Neilson
Adobe PDF(3558Kb)
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提交时间:2021/03/11
Approximate dynamic programming (ADP)
dynamic programming (DP)
Markov decision processes (MDPs)
resource allocation problem
Environmental Adaptive Control of a Snake-like Robot With Variable Stiffness Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 745-751
作者:
Dong Zhang
;
Hao Yuan
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(10652Kb)
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
snake-like robot
variable stiffness