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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于Transformer与迁移学习的神经精神疾病分类研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李超
Adobe PDF(3620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/5  |  提交时间:2022/06/24
深度学习  迁移学习  神经精神疾病  神经影像分析  大规模预训练  
基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/3  |  提交时间:2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/8  |  提交时间:2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  易达
Adobe PDF(29630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/4  |  提交时间:2022/06/17
绘画图像生成  艺术风格迁移  扩散模型  笔触风格化  
面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  高浩元
Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/2  |  提交时间:2022/06/17
动作识别  骨骼关键点  自监督学习  表征学习  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/12  |  提交时间:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
目标重识别中的鲁棒特征学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  凃鸣非
Adobe PDF(8894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/6  |  提交时间:2022/06/14
目标重识别  鲁棒特征学习  多粒度特征  多源域自适应  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/15  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
标签稀缺条件下的视觉模型可迁移性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  许逸凡
Adobe PDF(3427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/6  |  提交时间:2022/06/13
可迁移性  半监督学习  领域自适应  自注意力机制