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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
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Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/7  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
Multitask deep active contour-based iris segmentation for off-angle iris images 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2022, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Lu, Tianhao;  Wang, Caiyong;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(5346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/41  |  提交时间：2022/11/14
iris recognition  iris segmentation  off-angle iris image  active contour  attention mechanism