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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
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发表日期:2023
文献类型:学位论文
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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
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浏览/下载:189/12
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
复杂动态图数据的建模研究
学位论文
, 2023
作者:
张孟奇
Adobe PDF(15404Kb)
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浏览/下载:162/4
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提交时间:2023/07/03
复杂动态图数据
图神经网络
时序知识图谱推理
动态推荐
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
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浏览/下载:236/6
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
, 2023
作者:
张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)
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浏览/下载:292/11
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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浏览/下载:209/17
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
, 2023
作者:
罗传琛
Adobe PDF(7530Kb)
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浏览/下载:279/12
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:164/12
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:176/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)
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浏览/下载:214/11
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合