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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
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自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/9  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文
, 2023
作者:  曲宗福
Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/5  |  提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI