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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/9  |  提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/4  |  提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者:  韩明伦
Adobe PDF(9191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/20  |  提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/4  |  提交时间：2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐歆尧
Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/5  |  提交时间：2023/06/12
故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/5  |  提交时间：2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  汪涛
Adobe PDF(10568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/4  |  提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器