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| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
 Adobe PDF(1801Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2024/06/27 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者: 关赫
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几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/27
图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/26 |
| 小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者: 朱晓萌
Adobe PDF(6382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/06/25
小样本学习 广义小样本学习 泛化性能 元学习 自蒸馏训练框架 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者: 潘聪
Adobe PDF(28980Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/06/25
视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者: Ao,Zhang; Zhen,Shen; Qihang,Fang; Jian,Yang; Gang,Xiong; Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/25 |
| Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation 会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者: Yang J(杨健); Quan WZ(全卫泽); Shen Z(沈震); Yan DM(严冬明); Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/25 |
| Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者: Zhang Qingyang; Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/4 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
