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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57101Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/3 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
Adobe PDF(15018Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/06/11
类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/4 | 提交时间：2024/06/05
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/4 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
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自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
