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Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
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Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
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移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  白炜铭
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伪造图像鉴别  计算机生成图像鉴别  伪造人脸鉴别  一致性线索  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
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Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
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荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
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FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习  
脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
作者:  祝贺
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图像表征学习  无监督表征学习  监督表征学习  对比学习  掩膜图像建模  脑启发算法  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/17  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习