|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者: Xu YF(徐一凡) ; Pu ZQ(蒲志强); Wu SG(吴士广); Liu BY(刘博寅); Yi JQ(易建强); Geng HJ(耿虎军); Chai XH(柴兴华)
 Adobe PDF(9582Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/10 | 提交时间：2024/06/21 |
| Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者: Meng Linghui; Xiong Xuantang; Zang Yifan; Zhang Xi; Li Guoqi; Xing Dengpeng; Xu Bo
Adobe PDF(841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/21 | 提交时间：2024/06/11 |
| Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者: Cai, Qiang; Ai, Xiaolin; Liu, Tianqi; Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/23 | 提交时间：2024/05/28 |
| Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者: Zhiwei Xu; Dapeng Li; Bin Zhang; Yuan Zhan; Yunpeng Bai; Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者: Zhiwei Xu; Dapeng Li; Yunpeng Bai; Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/13 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/36 | 提交时间：2023/09/12 |
| Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者: Zhao EM(赵恩民); Deng SH(邓诗弘); Zang YF(臧一凡); Kang YX(康永欣); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/50 | 提交时间：2023/06/29 |
| MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game 会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者: Jiale Xu; Jian Hu; Shixian Wang; Xuyang Yang; Wancheng Ni
Adobe PDF(726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/40 | 提交时间：2023/06/28
open platform human-computer gaming AI evaluation Turing test imperfect information game wargame |
| Commander-Soldiers Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems 会议论文
, 意大利, 2022-7
作者: Chen YQ(陈逸群); Yang Wei; Tianle Zhang; Shiguang Wu; Hongxing Chang
Adobe PDF(15907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/39 | 提交时间：2023/06/28 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
Adobe PDF(463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/40 | 提交时间：2023/06/27 |
