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面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者:  郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/5  |  提交时间:2024/06/26
文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者:  杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/06/24
神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/11  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
Adobe PDF(20235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/5  |  提交时间:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者:  姜承志
Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/5  |  提交时间:2024/05/27
脉冲神经网络