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一种超低温双层屏蔽罩保温系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 105405470 B,
发明人:  马利平;  刘衍;  漆小波;  徐德
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快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化设计 期刊论文
振动、测试与诊断, 2015, 期号: 6, 页码: 1097-1102
作者:  王学伟;  张文生;  刘衍
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分布参数  
滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者:  刘衍;  汪劲松;  赵彤;  叶佩青
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机床进给系统  丝杠传动链刚度  变形协调条件  分离参数  
薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210177520.0, 申请日期: 2012-05-31, 公开日期: 2012-09-12
发明人:  张大朋;  刘衍;  张正涛;  徐德
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