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| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
 Adobe PDF(39126Kb) |  收藏 | 浏览/下载：31/2 | 提交时间：2024/07/08
多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
, 2024
作者: 付铠城
Adobe PDF(20567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/5 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/7 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
Adobe PDF(8846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/11 | 提交时间：2023/06/26
脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/33 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程科
Adobe PDF(8804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/8 | 提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/14 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
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下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
