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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/14  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
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荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/13  |  提交时间:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/6  |  提交时间:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/2  |  提交时间:2018/06/19
Facial Expressions  Pattern Analysis  Random Walk  Multi- Angle Properties  Micro-expression  Facial Action Points  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/3  |  提交时间:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/3  |  提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/0  |  提交时间:2015/09/02
水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速、高机动运动控制  Underwater Robot  Robotic Fish  Robotic Dolphin  High-speed And High-maneuverable Locomotion Control  
基于无网格法的自发荧光断层成像研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  秦承虎
Adobe PDF(14912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02
光学分子影像  自发荧光断层成像  无网格方法  自适应有限元方法  蒙特卡洛方法  多模态成像系统  Optical Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography (Blt)  Meshless Method  Adaptive Finite Element Method  Monte Carlo Method  Multi-modality Imaging System