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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张英华
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贝叶斯网  Mic  本质图  三角化  Mcmc  Beyesian Network  Mic  Essential Graph  Triangulation  Mcmc  
面向安全领域的文本知识抽取与叙事生成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  葛安生
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行为知识  信息抽取  知识推理  叙事生成  安全信息学  Action Knowledge  Information Extraction  Knowledge Reasoning  Narrative Generation  Security Informatics  
社会计算中组织行为的计算建模与预测方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李晓晨
Adobe PDF(2146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2015/09/02
组织行为预测  社会文化建模  规划知识抽取  规划识别  斯坦纳树算法  Group Behavior Forecasting  Social And Cultural Modeling  Plan Knowledge Extraction  Plan Recognition  Steiner Tree Algorithm  
基于配置的可重构制造系统建模与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  任思成
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02
可重构制造系统  配置  建模  优化  Reconfigurable Manufacturing System  Configuration  Modeling  Optimization  
流程工业MES中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓全亮
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Mes  系统集成  数据集成  Opc  Odbc  优化  遗传算法  神经网络  Mas  Corba  Mes  System Integration  Data Integration  Opc  Odbc  Optimization  Genetic Algorithm  Neural Network  Mas  Corba