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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 张英华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3171Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/0  |  提交时间:2015/09/02 贝叶斯网 Mic 本质图 三角化 Mcmc Beyesian Network Mic Essential Graph Triangulation Mcmc |
| 面向安全领域的文本知识抽取与叙事生成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 葛安生
Adobe PDF(2143Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/0  |  提交时间:2015/09/02 行为知识 信息抽取 知识推理 叙事生成 安全信息学 Action Knowledge Information Extraction Knowledge Reasoning Narrative Generation Security Informatics |
| 社会计算中组织行为的计算建模与预测方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李晓晨
Adobe PDF(2146Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2015/09/02 组织行为预测 社会文化建模 规划知识抽取 规划识别 斯坦纳树算法 Group Behavior Forecasting Social And Cultural Modeling Plan Knowledge Extraction Plan Recognition Steiner Tree Algorithm |
| 基于配置的可重构制造系统建模与优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 任思成
Adobe PDF(2559Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02 可重构制造系统 配置 建模 优化 Reconfigurable Manufacturing System Configuration Modeling Optimization |
| 流程工业MES中若干问题的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 邓全亮
Microsoft Word(2063Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02 Mes 系统集成 数据集成 Opc Odbc 优化 遗传算法 神经网络 Mas Corba Mes System Integration Data Integration Opc Odbc Optimization Genetic Algorithm Neural Network Mas Corba |