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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/8  |  提交时间:2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/7  |  提交时间:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
极化码的编译码算法设计及实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  韩威
Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2018/06/15
极化码  编码  译码  Par-scl译码算法  并行化实现  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/4  |  提交时间:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/3  |  提交时间:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1403/4  |  提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
现场流行病调查数据的知识挖掘与系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱昭南
Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/0  |  提交时间:2015/09/02
传染病  流调数据  知识挖掘  数据分析  系统设计  Infectious Disease  Field Epidemiological Survey Data  Knowledge Mining  Data Analysis  System Design  
氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:594/0  |  提交时间:2015/09/02
氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
集成电路显微图像大面积缺陷修补技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  胡敏
Adobe PDF(5847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02
集成电路  图像修补  薄板样条  病态条件问题  图像拼接  Integrated Circuit  Image Inpainting  Thin Plate Spline  Ill-conditioned Problem  Image Mosaics