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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者: 张骜
Adobe PDF(8726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/06/25
智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邹瀚仪
Adobe PDF(2316Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者: 赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/3 | 提交时间：2024/06/20
弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令寰
Adobe PDF(7061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/1 | 提交时间：2024/05/30
自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/12 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者: 王宇飞
Adobe PDF(164213Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/3 | 提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习 |
| 书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 潘国洋
Adobe PDF(2351Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/3 | 提交时间：2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统 |
| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨威
Adobe PDF(4891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/2 | 提交时间：2022/06/13
速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
