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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者:  林子越
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四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
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3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/6  |  提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/3  |  提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图