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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
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社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
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传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者:  周雨欣
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Remote sensing image  image registration  deep learning  feature extraction  
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文
, 2024
作者:  陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别  任意书写方向文本行  原型学习  过切分算法  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
生物医学图像分割的鲁棒领域自适应算法 学位论文
, 2024
作者:  李泠睿
Adobe PDF(7383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/24
领域自适应,  语义分割  视网膜视杯视盘分割  细胞分割  鲁棒性学习  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/16  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/3  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/1  |  提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建