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基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/5  |  提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/6  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障