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CFCI-Net: Cross-modality Feature Calibration and Integration Network for RGB-D Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicle, 2024, 页码: 1-12
作者:  Zhou H(周浩);  Yang X(杨旭);  Lu Qi;  Haojie Chen;  Hai Huang;  Hongde Qin
Adobe PDF(28910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/3  |  提交时间：2024/06/25
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者:  Zhou H(周浩);  Yang X(杨旭);  Ming-Yu Fan;  Hai Huang;  Dongchun Ren
Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/06/21
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/16  |  提交时间：2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习