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A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/11  |  提交时间：2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/19  |  提交时间：2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:  Hao Mingrui;  Zhang Pengcheng;  Chen Chen;  Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/06/27
Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/05/30
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/52  |  提交时间：2023/06/20
Obtuse Triangle Removal for 2D Mesh Generation 会议论文
, Macao, December 05-08, 2016
作者:  Khan, Dawar;  Yan, Dong-Ming;  Wang, Yiqun;  Ye, Juntao;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(2846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/139  |  提交时间：2017/02/25
Local and Global Regressive Mapping for manifold learning with out-of-sample extrapolation 会议论文
AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2010
作者:  Yang, Yi;  Nie, Feiping;  Xiang, Shiming;  Zhuang, Yueting;  Wang, Wenhua
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/19
Relationship between tomato fruit set and trophic competition - A modelling approach 会议论文
Plant Growth Modeling, Simulation, Visualization and Applications (PMA), 2010
作者:  Yang, Li Li;  Wang, Yi Ming;  Kang, Meng Zhen;  Louran, Gaetan;  Dong, Qiao Xue;  De Reffye, Philippe
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/08/19