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一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/20
目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于区块链的电子病历数据共享方案 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2028-2038
作者:  牛淑芬;  陈俐霞;  李文婷;  王彩芬;  杜小妮
Adobe PDF(4128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
电子病历  区块链  代理重加密  可搜索加密  数据共享  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/37  |  提交时间：2021/09/03
Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention  
Distributed Resource Allocation via Accelerated Saddle Point Dynamics 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1588-1599
作者:  Wen-Ting Lin;  Yan-Wu Wang;  Chaojie Li;  Xinghuo Yu
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/48  |  提交时间：2021/09/03
Accelerated saddle point dynamic  distributed resource allocation  hyper-exponential stability  power dispatch  
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:  Ting Wang;  Xiaoquan Xu;  Xiaoming Tang
Adobe PDF(4517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/41  |  提交时间：2021/03/11
Affine system  clock synchronization  model predictive control  output feedback  
ADMM-based Distributed Algorithm for Economic Dispatch in Power Systems With Both Packet Drops and Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 842-852
作者:  Qing Yang;  Gang Chen;  Ting Wang
Adobe PDF(2084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/50  |  提交时间：2021/03/11
Alternating direction method of multipliers (ADMM)  average consensus  directed graph (digraph)  distributed algorithm  economic dispatch  packet drops  time delays  
A Recurrent Attention and Interaction Model for Pedestrian Trajectory Prediction 期刊论文
Journal of Automatica Sinica, 2020, 期号: *, 页码: *
作者:  Li Xuesong;  Liu Yating;  Wang Kunfeng;  Wang Fei-Yue
Adobe PDF(5533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/47  |  提交时间：2020/06/08
Trajectory prediction  recurrent attention and interaction model  Long Short-Term Memory  deep learning