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复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  许宝文
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时空数据预测  时空网格数据预测  时空图数据预测  时空轨迹数据预测  多元时间序列预测  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
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目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
Authors:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
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Human–robot interactions  Object handover  
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
Authors:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2024/05/29
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
Aberrant brain functional and structural developments in MECP2 duplication rats 期刊论文
Neurobiology of Disease, 2022, 卷号: 173, 页码: 105838
Authors:  Ming, Xu;  Shile, Qi;  Vince, Calhoun;  Jiankun, Dai;  Bin, Yu;  Kaiwei, Zhang;  Mengchao, Pei;  Chenjian, Li;  Yusheng, Wei;  Rongtao, Jiang;  Dongmei, Zhi;  Zhimin, Huang;  Zilong, Qiu;  Zhifeng, Liang;  Jing, Sui
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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
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自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络