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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
Authors:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/10  |  Submit date:2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
Authors:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/8  |  Submit date:2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
Authors:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/34  |  Submit date:2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
Authors:  常方乐
View  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/93  |  Submit date:2020/08/25
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:732/25  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/7  |  Submit date:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/2  |  Submit date:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
气动光学效应图像校正与复原算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  杨波
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/0  |  Submit date:2015/09/02
气动光学效应  图像校正  图像复原  图像配准  图像融合  Aero-optic Effects  Image Correction  Image Distortion  Image Registration  Image Fusion  
模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  胡勇强
Microsoft Word(4842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/0  |  Submit date:2015/09/02
模型直升机  飞行控制系统  模型辨识  垂直升降控制  Pid控制  Model Helicopter  Fly-control System  Model Identification  Promotion And Demotion Control  Pid Control  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver