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| 基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者: 王久斌; 贺威; 孟亭亭; 邹尧; 付强
Adobe PDF(6998Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/24  |  提交时间:2024/04/12 高仿生形态布局 仿鸽扑翼飞行机器人 折翼翅膀 扇形尾翼 风洞实验 俯仰控制 转向控制 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/29  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/52  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于平行智能的生态环境决策支持研究: 以风沙防护治理系统为例 研究报告 2020 作者: 常方乐![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(3588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/108  |  提交时间:2020/08/25 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:805/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/7  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3657Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:340/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 气动光学效应图像校正与复原算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 杨波
Adobe PDF(1535Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 气动光学效应 图像校正 图像复原 图像配准 图像融合 Aero-optic Effects Image Correction Image Distortion Image Registration Image Fusion |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 胡勇强
Microsoft Word(4842Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02 模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast馈源支撑系统 运动学建模 三级平台期望位姿规划 滚动优化方法 接收机二次误差模型 Focus Cabin Suspension Of Fast Kinematics Modeling Expected Pose Planning Of Three Platforms Receding Horizon Optimization Method The Quadric Error Model Of Receiver |