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面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/8  |  提交时间:2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/2  |  提交时间:2022/01/17
电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选  
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/9  |  提交时间:2022/01/14
视觉场景语句描述  属性特征提取  密集点卷积  区域关联  多模态视觉融合  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/2  |  提交时间:2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
基于数据与知识双驱动的智能医疗问答系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李文博
Adobe PDF(2865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/6  |  提交时间:2021/06/24
高血压  问答系统  知识图谱  深度学习  命名实体识别  
基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  史磊
Adobe PDF(9326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/14  |  提交时间:2021/06/21
行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/11  |  提交时间:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
跨场景大规模人脸识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘浩
Adobe PDF(45218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/11  |  提交时间:2021/06/18
人脸识别  大规模分类  非均衡数据  跨场景识别  灾难性遗忘