中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  陈岚
Adobe PDF(85696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/7  |  提交时间：2022/01/14
高质量布料动画合成  图像超分辨率  多特征图像关联  时空变形特征融合  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方志杰
Adobe PDF(33083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/9  |  提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/6  |  提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口