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| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 范振峰 Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/1  |  提交时间:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/17  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 舒畅 Adobe PDF(13897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/7  |  提交时间:2020/06/12 医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成 Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林 Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣 Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/19  |  提交时间:2020/06/10 视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈睿进 Adobe PDF(5489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/1  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |