中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球;  郝剑龙
浏览  |  Adobe PDF(558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/108  |  提交时间：2019/04/24
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：658/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/3  |  提交时间：2016/06/22
导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
《自动化天地》2016 其他
2016-04-01
作者:  陈昭
浏览  |  Adobe PDF(13155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：615/268  |  提交时间：2016/04/12
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
作者:  陈昭
Adobe PDF(9437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1301/812  |  提交时间：2016/04/12
无权访问的条目 其他
作者:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2690/1340  |  提交时间：2016/04/12