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基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者:  陈盛
Adobe PDF(12250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/29
轻度认知功能障碍  脑电  功能近红外光谱  特征提取  机器学习  多模态融合  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
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迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者:  徐名宇
Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/28
情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者:  徐志伟
Adobe PDF(12464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/28
强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  苑敏洁
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事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者:  王开申
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分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
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线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知