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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/14  |  提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
基于深度度量学习的甲骨文字识别 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张颐康
Adobe PDF(4167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:547/3  |  提交时间:2020/01/06
甲骨文字识别  深度度量学习  跨模态  最近邻识别  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/8  |  提交时间:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  曹敏
Adobe PDF(13205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/16  |  提交时间:2019/12/09
行人重识别  度量学习  重排序  奇异问题  区域特定的度量函数  排序损失函数  群体信息  近邻样本  
医学影像数据的弱监督机器学习算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨萌林
Adobe PDF(7418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/8  |  提交时间:2019/06/24
医学影像  弱监督学习  胸部疾病诊断  分类激活图  分类算法  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/5  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/2  |  提交时间:2019/06/18
量化学习  特征表示  哈希  深度网络量化  
片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  孟洪宇
Adobe PDF(6898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/1  |  提交时间:2019/06/18
多核共享存储  互联协议  互联结构  任务调度  设计探索  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:496/4  |  提交时间:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习