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| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) |  收藏 | 浏览/下载：40/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/18 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
Adobe PDF(32501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/2 | 提交时间：2023/07/03
图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 邹卓君
Adobe PDF(60759Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/4 | 提交时间：2023/06/29
视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/9 | 提交时间：2023/06/28
不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
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深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者: 李楠楠
Adobe PDF(9398Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/2 | 提交时间：2023/06/26
神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
