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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/4  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文 , 2023 作者: 韩苛 Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/3  |  提交时间:2023/06/26 行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅 Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/13  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文 , 2023 作者: 许浩楠 Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/8  |  提交时间:2023/06/11 量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文 , 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 隋典伯 Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/18  |  提交时间:2022/06/14 知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 朱志凯 Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/11  |  提交时间:2021/06/18 移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 林子琦 Adobe PDF(8144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/7  |  提交时间:2020/12/21 基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |