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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/6  |  提交时间:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:493/4  |  提交时间:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者:  李浩然
Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/10  |  提交时间:2019/01/25
自动摘要  多语言  多文档  多模态  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/3  |  提交时间:2018/12/28
基于平行网络的无线资源管理和分配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨坚
Adobe PDF(10885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/2  |  提交时间:2017/06/19
平行网络  资源分配  服务质量  网络优化  
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张大伟
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/5  |  提交时间:2017/06/02
可视语音  医学图像处理  发音器官轮廓提取  组合深度神经网络  弹性转换模型  
网络图像中合成文本检测及版面分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈凯
Adobe PDF(11643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/9  |  提交时间:2016/07/14
合成文本检测  局部对比度分割  多方向文本行提取  条件随机场  版面分割  背景矩形分析  
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  任亚楠
Adobe PDF(3242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2015/09/02
智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/0  |  提交时间:2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster