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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：88/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余玮宸
Adobe PDF(4863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/4 | 提交时间：2023/07/03
步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/4 | 提交时间：2023/07/03
行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/2 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文
, 2023
作者: 向可馨
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运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
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矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/12 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者: 刘梦实
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计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别 |
