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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
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仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
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工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  桑栋
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脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train  
分化与整合—基于多模态数据的脑结构与功能的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吕彬
Adobe PDF(4094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：654/0  |  提交时间：2015/09/02
神经元信号  脑皮层厚度  视网膜皮层拓扑映射  脑网络分析  功能磁共振  Spike Train  Cortical Thickness  Retinotopic Mapping  Brain Network  Functional Magnetic Resonance Imaging (Fmri)