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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
Authors:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
Authors:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李腾阳
Adobe PDF(21153Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2024/06/05
显示面板模组  视觉对位  导电粒子检测  端子外观缺陷检测  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/6  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/05/30
脑微观重建  体电镜成像技术  连续切片刻蚀减薄  生物切片厚度估计  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络