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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
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多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
动态资讯 2021年 第01期（总第81期） 其他
2021-01-01
作者:  张桂英
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动态资讯 2019年 第01月（总第57期） 其他
2019-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他
2023-08-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2022年 第05期(总第97期) 其他
2022-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(6653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/07/01
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/3  |  提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
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肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
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请输入关键词  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
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低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制