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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
Authors:  陈震;  张道文;  张聪炫;  汪洋
Adobe PDF(33089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2024/05/20
稠密光流  深度匹配  邻域支持  图像网格  全局优化  
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
Authors:  连政;  王瑞;  李海昌;  姚辉;  胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2024/04/24
图像标题生成  注意力机制  转换器  视觉连贯性  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
Authors:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/2  |  Submit date:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/6  |  Submit date:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/17  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王思雯
Adobe PDF(18454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/8  |  Submit date:2022/06/13
影像组学  表征学习  胃癌  预后预测  计算机断层扫描(CT)  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/4  |  Submit date:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  蔡美山
Adobe PDF(10239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/5  |  Submit date:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:433/18  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割