|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友
 Adobe PDF(17814Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/3 | 提交时间：2024/04/24
智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者: 赵祥模; 赵玉钰; 景首才; 惠飞; 刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/24
智能车辆 自动驾驶测试 变道场景 危险场景生成 序列生成对抗网络 |
| 基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者: 熊珍凯; 程晓强; 吴幼冬; 左志强; 刘家胜
Adobe PDF(9819Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/24
无人驾驶 激光雷达 3D目标检测 3D多目标跟踪 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南
Adobe PDF(2844Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/6 | 提交时间：2024/04/17
智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
Adobe PDF(5843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/9 | 提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
 Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者: 田永林; 王雨桐; 王建功; 王晓; 王飞跃
Adobe PDF(1692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2023/05/17 |
| AI资讯 2023年 第02期（总第106期） 其他
2023-03-10
作者: 张桂英
Adobe PDF(5859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/90 | 提交时间：2023/03/10 |
