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平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
Authors:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
Authors:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
Authors:  赵祥模;  赵玉钰;  景首才;  惠飞;  刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/04/24
智能车辆  自动驾驶测试  变道场景  危险场景生成  序列生成对抗网络  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
Authors:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/7  |  Submit date:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/11  |  Submit date:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/3  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/3  |  Submit date:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/10  |  Submit date:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
Authors:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/0  |  Submit date:2023/05/17