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智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
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张楠
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李升波
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边有钢
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童恩
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李克强
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
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提交时间:2023/05/17
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)
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提交时间:2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
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