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柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
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柔性脊柱  机械鼠  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
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预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域