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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/3  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/2  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/9  |  Submit date:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/4  |  Submit date:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/4  |  Submit date:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/14  |  Submit date:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
AI资讯 2022年第07期(总第99期) 其他
2022-07-28
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/71  |  Submit date:2022/07/28
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/15  |  Submit date:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化