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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
2019年第5期动态资讯 其他
2019-04-29
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/04/29
从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  何雷
Adobe PDF(10050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/6  |  Submit date:2018/06/06
单幅图像深度学习  非参数深度估计方法  深度卷积神经网络  纺锤形网络  
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  聂帅
Adobe PDF(5903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/11  |  Submit date:2018/05/31
语音增强  语音分离  深度学习  非负矩阵分解  语谱特性  声学环境  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  关赫
Adobe PDF(8873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2018/08/27
多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
智慧农业水果自动采摘机器人的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  余永佳
Adobe PDF(4563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/3  |  Submit date:2018/06/01
采摘机器人  目标检测  目标跟踪  Kcf  三维测量  结构光  机械臂  
基于计算光场的三维成像系统与平行优化 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  裴仁静
Adobe PDF(25129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/4  |  Submit date:2018/05/30
计算三维采集与处理  计算光场显示标定  计算光场显示优化  平行显示优化系统